28X192，不太清晰，可能会损失一些场景信息，影响模型决策。 另外，目前模型的推理链条比较长，可能会影响驾驶任务的实时性。 最后简单介绍一下作者团队，这篇论文由上海交通大学和华为合作完成。第一作者单位是
; 오뚜기 제주지점 1층 공간 무상 임대 지원 오뚜기 황성만(왼쪽 세번째) 사장이 밀알복지재단 홍정길(왼쪽 다섯번째) 이사장, 밀알복지재단 한상욱(왼쪽 여섯번째) 굿윌부문장
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